Pagrindiniai grotelių komponentai yra grotelės, valdiklis, jutiklis ir signalizacija.
1. Grotelės: sudarytos iš kelių gijų arba juostelių. Tinkamo grotelių dydį ir atstumą galima parinkti pagal skirtingus poreikius.
2. Valdiklis: jutiklio užfiksuotą signalą paverčia valdymo signalu, kad būtų galima valdyti grotelių atidarymą ir uždarymą.
3. Jutiklis: Paprastai fotoelektriniai arba ultragarsiniai jutikliai naudojami aptikti, ar į saugomą zoną įeina arba išeina žmonės ar objektai.
4. Pavojaus signalas: kai veikia grotelės, aptikus neįprastą situaciją, aliarmas išsiųs garsinį ir vaizdinį pavojaus signalą, kad įspės atitinkamus darbuotojus.